鐙革（あぶみがわ）で鞍から左右1対を吊り下げ、
騎乗時（馬に登るとき、および、乗っているとき）に足を乗せる（これを「鐙を履く」と言う）。

ただし完全に足を深く通すのではなく、爪先を乗せるようにして使う。