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馬の背中に乗せる、人や荷物を乗せるための馬具のこと。

==特徴==

もともと動物の骨格は人や物を運ぶためにできていないため、人の尻や荷物を安定的に背中に乗せるために鞍を着けている。また、馬の背中の負担を軽減する目的もある。
鞍は、馬の背中にクッション性のあるマットやゼッケンをあとに載せ、腹帯（ふくたい）と呼ばれる帯を用いて、馬の胴体に固定される。
レースの負担重量は、鞍の重さも含まれる。